机器人分类

交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

机器人可以做什么工作?

1、机器人分为好多种，它在各个方面都对人有很大帮助，比如医学、工业、农业、军事等方面。

2、司机：目前，无人驾驶正在研发之中，预计未来，无人驾驶汽车就可以实现商用。如此看来，汽车驾驶员这个职业将会是首先被人工智能技术所取代的职业。

3、机器人能做的工作非常多，主要是单一性重复性高的工作，例如焊接、搬运、码垛、上下料等。无锡金红鹰等工业机器人厂家生产的机器人已销往全球助力企业实现工业自动化。

4、机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

5、家庭机器人 家庭机器人是为人们服务项目的特种机器人，可替代一部分家政保洁工作中，关键从业简易的家政服务，维护保养、维护保养、维修、运送、清理、监测等工作中。当代日常生活快节奏，许多 父母都忙碌工作中。

常见的服务机器人有哪些

1、“护士助手”机器人是恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品。它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。

2、根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。

3、你好，根据功能的不同可以分为好几种类型的。星探机器人的服务型有，家庭服务机器人、餐厅服务机器人、工业机器人。工业的分为：焊接机器人、搬运、切割、码垛等。

4、布丁/pudding 2015年9月11日，北京。由Roobo投资并发行的家庭迷你机器人布丁pudding在北京召开媒体沟通会，该产品集生活服务、娱乐逗趣、安全监控等功能于一体，成为处于快节奏生活中的现代人的居家好伙伴。

5、SAFFiR消防机器人：这个外形像人类的灭火机器人装有红外、激光、测距等多种传感器(科工网提供专业传感器服务平台)，能制定位置自行操作水管灭火，需要控制人员在控制台发布指令。

工业机器人有哪些

平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

SCARA机器人 SCARA机器人是一种非常流行的工业机器人。SCARA机器人的名称是由“Selective Compliance Assembly Robot Arm”几个单词的首字母组成的。SCARA机器人常用于自动化装配、包装和搬运等操作。

工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。

有哪些领域可以用到工业机器人?

工业机器人的应用领域广泛，涉及制造、物流、医疗等多个领域。在制造领域，工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械等行业的生产线，实现高效、精确的组装、焊接、喷涂等工艺。

输送线。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。机器人涂胶工作站。主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。

机器人搬运应用（38%）目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。

工业机器人有哪些类型?

以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。面向工业机器人生产企业：研发工程师，机器人装配技师，机器人系统调试工程师，技术支持工程师。

机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。